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煤矸智能分選系統(tǒng)(以下簡稱GDRT系統(tǒng))主要由進(jìn)料系統(tǒng)、排隊系統(tǒng)、檢測識別及控制系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)四部分構(gòu)成。皮帶上設(shè)有若干個物料排隊通道，每一通道獨立地配置一套由單能γ射線源、射線傳感器、超聲波傳感器、測控儀表組成的識別與分選系統(tǒng)和氣動執(zhí)行器，以提高整機的運行可靠性。 系統(tǒng)對煤和矸石的識別機理：經(jīng)篩分后一定粒度范圍的塊狀原煤由進(jìn)料斗落到傳送皮帶上，在排隊機構(gòu)的作用下順序排列對中穿過由單能γ射線源和γ射線傳感器構(gòu)成的具有上下對應(yīng)幾何結(jié)構(gòu)的通道，同時也經(jīng)過超聲波傳感器的檢測通道。兩組測量信號均先由各自的前置信號放大器放大、成形、分層等預(yù)處理后，再由單片計算機依據(jù)識別數(shù)學(xué)模型進(jìn)行運算，計算出的單位厚度物料對射線的衰減值，然后將此值與經(jīng)預(yù)先標(biāo)定的比較閾值進(jìn)行比較，若大于該閾值，則被判定單位厚度衰減量過大，即為矸石；否則判斷為煤。如為矸石，則經(jīng)一定時段延時后，當(dāng)矸石由脫離皮帶端點下落時，控制程序瞬時...